Bonjour,
Restons sur l'hypothèse de départ, votre père a opté pour l'usufruit sur la succession de votre mère.
Vos parents, mariés sous le régime de la communauté étaient propriétaires d'une maison. Au décès de votre mère, ce bien est donc "virtuellement" partagé en deux : une moitié appartient à votre père, l'autre moitié, "la part" de votre mère tombe dans la succession.
Le bien sera démembré entre usufruit (pour votre père) et nue-propriété (pour vous et votre frère).
L'usufruit est le droit de jouir du bien, d'en tirer les fruits mais non d'en disposer (vendre, hypothéquer, donner).
Le nu-propriétaire dispose du bien mais doit le laisser à disposition de l'usufruitier (Sur les valeurs respectives de l'usufruit et de la nue-propriété, cf post 1).
Votre père ne peut donc vendre sans votre accord.
Pour répondre à votre question, il peut y avoir impôt sur des plus-values potentielles (différence entre la valeur du bien à la succession et le montant de la vente) et quant aux frais de notaire, oui, il y en aura mais votre père peut les (impôts et frais) prendre à sa charge (vous lui donnez votre accord pour vendre à condition que cela ne vous coûte pas un sou).
Cordialement.