Bonjour,
Pour répondre à ta question, j'en ai tout d'abord une autre : le terrain est-il divisé en deux parcelles? Si oui, tout va bien (pour le début tout au moins). Sinon, il faut faire appel à un géomètre-expert diviser la-dite parcelle (cout variable selon le professionnel choisi, entre 800 et 1500 €).
Lorsque la division est faite, la donation du terrain peut alors se faire chez un notaire, qui évaluera le bien. C'est cette valeur qui servira de base à la taxation de la publication et aux calculs des droits de donation.
Les droits de donation sont calculés après un abattement qui dans votre situation se monte à 150000 € par parent donataire (puisqu'ils donnent à leur fille). Si le terrain leur appartient à tous les deux, ça fait 300 000 € d'abattement, donc pas de souci.
Pour les frais de publicité foncière (appelé à tord "frais de notaire"), ça se monte tout compris à 3,125% de la valeur du bien (à vérifier auprès du notaire). Mais bien sur, il faudra ajouter les honoraires du notaire.
En conclusion, les frais globaux à payer sont relativement peu important pour l'Etat, mais un peu plus conséquent pour les intervenants privés.
J'espère avoir répondu suffisamment exhaustivement