Bonjour,
concernant la plus-value, vous ne bénéficiez d'aucun régime de faveur avant 5 années de détention du bien, mais s'agissant d'un bien acquis par succession, il suffit de vendre dans l'année au prix déclaré à l'administration fiscale lors de la succession pour bénéficier d'une exonération de fait.
Concernant les conditions de la vente, il faut l'accord de l'usufruitier et ce dernier a droit à une quote-part sur le prix, laquelle est fonction de son âge. La répartition entre usufruit et nue-propriété est de 40%-60% quand l'usufruitier atteint 61 ans, la part d'usufruit va en diminuant au fil du temps (en gros 10 % par tranches de 5 ans).
Voir le lien suivant :
http://droit finances.commentcamarche.net/faq/sujet 379 usufruit nue propriete evaluation par le bareme administratif
Cordialement