Litige cloture apres achat

Bonjour,
On a acheté une maison au mois de septembre 2007 ou nous étions locataire depuis 4 ans.
6 mois après être devenu propriétaire , les voisins ayant les parcelles jouxtant la notre se sont manifestés en réclament du terrain soit disant leur appartenant, notamment un passage derrière notre maison qui d'après eu n'existe pas ( la clôture passerait au ras du coin du mur au lieu des 1.5m qu'on a actuellement).Je précise que le terrain est tel quel depuis 33 ans on a une attestation d'un ancien locataire .
Il ont fait venir un géomètre expert pour un bornage amiable en Avril mais les bornes ne nous avantage pas en nous réduisant la parcelle de 5-6 mètre carré et en condamnent le passage derrière la maison, nous n'avons rien signé pour le moment et pensons faire venir un autre géomètre expert car les mesure prise ne nous semble pas correspondre au cadastre (sur celui si il semblerait qu'on ait un peu de terrain aux voisins mais pas autant qu'on nous en demande) or on nous dit que le cadastre n'a aucune valeur juridique et nous n'avons aucun autre plan. Les voisins ont un plan fait par la SAFER en 1995 sans la présence de notre ancien propriétaire et leur géomètre c'est basé la dessus, quel est la valeur de ce document?
Peut on faire valoir la loi trentenaire?
Lorsqu'on va recevoir le procès verbal de bornage doit on refuser de signer et demander un bornage judiciaire que nous vous conseillez vous ?
L'ancien propriétaire affirme que le terrain est tel quel depuis plus de 30 ans et les voisins réponde que c'est l'ancien locataire qui se serait accaparé du terrain en plus. En tout ca personne ne s'était plein avant et n'avait revendiqué du terrain avant aujourd'hui.