Rachat d'une donation-partage entre enfants

Bonjour,
ma mère a fait une donation partage entre ses enfants en 2003. Avec un de mes frères, nous avons reçu à part égale (42000 euros) la nupropriété d'une maison. Mon frère souffre d'un handicape qui le laissera probablement célibataire et il vivra avec moi une fois que je serais en retraite (il y a encore du temps...). J'aimerais racheter sa part via une rente sur 20/30 ans, sachant que je lui laisserai un droit d'usage (une chambre et les communs au minimum), ceci afin d'être sûr que ce lieu lui reste accessible même si je ne suis plus de ce monde. Les revenus de mon frère sont très limités et de facto les charges m'incomberont. De plus je souhaite transmettre un patrimoine à mes enfants et je veux faire des travaux ou des agrandissements.
Je précise que mes parents sont toujours vivants (heureusement :) ), qu'ils ont l'usufruit de la maison et je leur souhaite encore de longues années.

Donc pour résumer : puis je racheter maintenant sa part de donation-partage via une rente longue avec maintien d'un droit d'usage, et dans le cas contraire que puis je faire ?



Merci.