Annulation d'achat d'une maison sur plan

Bonjour,
je viens sur ce forum en espérant trouver quelques réponses pour une maison que mes parents ont fait construire.
En bref mes parents devaient déménager cet été pour une maison SENORIALE construit sur plan, mais l'état de santé de mon père s'étant fortement dégrader, ma mère ne veut plus gérer le déménagement et a signalé au notaire du groupe qu'il ne voulait plus déménager.
Mais sachant que mes parents l'acheter sans crédit (fond venant de la vente actuel de leur maison), il ne pouvait pas annuler et devait mettre en revente leur lot immobilier. Je ne comprends pas pourquoi l'annulation n'est pas possible?
Ils se trouvent maintenant dans une situation catastrophique car ils doivent payer cette maison en juillet (si pas d'acheteur potentiel entre-temps) et non pas les fonds car leur maison actuelle n'as pas été vendu car ma mère ne veut plus déménager.
Cette situation pèse sur l'état de santé de mon père qui laisse ma mère gérer les documents mais celle-ci préfére attendre !!!
étant très inquiète de leur situation, je viens voir si quelqu'un peut m'aider à comprendre et qu'est ce que je peux conseiller à mes parents?
Merci de vos réponses.