Vente des parts d'une SARL

Bonjour,

Je ne sais pas si je suis bien dans la bonne discussion mais je ne savais pas trop où aller pour poser ma question. Vous m'excuserez par avance s'il y a erreur.
Mon "problème" : nous sommes 3 amis qui avons monté un collectif, il y a 4 ans de cela. Le collectif de free-lances s'est transformé en société. Mais seulement l'un d'entre nous s'est lancé dans l'aventure. Il a monté une SARL. Chemin faisant, l'autre ami et moi avons pris de plus en plus de place dans la société (nous étions encore en free-lance et facturions la société) jusqu'à ce que, d'un accord "moral" tripartite, nous décidions de prendre des parts (20% pour moi et 17% pour l'autre). La société a grandi, nous avons embauché des personnes extérieures, nous avons quitté notre statut de free-lances pour être salariés (mon ami et moi) mais aucun papier n'a encore été signé concernant la cession de parts.
Tout s'est accéléré en quelques mois : le travail, les collaborations et l'arrivée dans une société qui nous apporte pas mal de business. Ce qui devait arriver arrive, mon ami a eu une proposition de céder 49% des parts contre des parts dans cette société. Et c'est une proposition que nous ne pouvons pas refuser (surtout mon ami qui détient la totalité des parts... Evidemment, et nous le comprenons...). Le problème est que nous n'avons pas eu le temps de clarifier notre situation et qu'il est prévu que nos "parts virtuelles" soient vendues. Nous quitterions donc la société en tant qu'associés. Je tiens à signaler qu'aucun coup de poignard dans le dos n'a été fait ou ne se fera, nous sommes encore amis !
Quelles solutions avons nous ? La société est estimé a à peu près 500 000 euros. Comment récupérer chacun nos parts ? Nous ne pouvons pas j'imagine entrer dans la société pour ensuite revendre directement. Pouvons nous toucher des primes sur plusieurs années jusqu'au montant estimé ? Nous ne voudrions pas faire quelques chose d'illégal et surtout payer des impôts inutilement... Quel est le montant de l'imposition sur des reventes comme ça ? La situation semble inextricable.
J'espère avoir été clair... Hum... Comme vous pouvez le voir, nous sommes plus des artisans que des gestionnaires... !
Merci pour votre aide !