Age de choisir chez qui vivre

Bonjour,

Je suis divorcée depuis trois ans, j'ai demandé le divorce pour adultère et violence conjugale. Ces deux faits ont été prouvé puisque m'on ex époux a été condamné. Cependant le juge m'a accordé qu'un divorce pour fautes partagées car j'ai eu le malheur d'avoir deux discussions ouleuses avec mon ex-époux en public. Aujourd'hui, ma fille Marine de 10 anx et demi ne veut plus aller avec son père. Le père a un droit restreint : un, trois, cinq dimance du mois de 9 h 00 à 19 h 00, une semaine à Noël, à Paques et au mois de juillet. Il profère en sa présence sans arrêt des injures et toutes sortes de fabulations vis à vis de moi, un sentiment de vengeance. Il faut préciser qu'il exerce la profession de chauffeur de taxi, et transporte régulièrement durant ses droits de visite des clients avec les enfants. Il y a aussi Quentin qui a 7 ans. Aujourd'hui ma fille ne voulait pas aller avec son père car il emmene des clients à CANCALE (nous habitons EVREUX) et les enfants vont passer presque 7 heures de route en voiture avec des clients. Son père a refusé qu'elle reste avec moi et l'a forcée à venir avec lui et l'a poussée dans la voiture. De même qu'il ne met pas de siège auto à Quentin qui en a encore besoin.
A quel âge ma fille pourra t-elle décider de rester avec moi et que puis-je faire en attendant ? Un courrier au JAF pour le prévenir de tout ce qu'il se passe quand les enfants sont avec leur père ? J'ai vraiement besoin de réponses . Merci par avance.