Droit de visite grand parent

Bonjour,
nous avons perdus notre fils ainé dans un accident de voiture en 2003, il été agé de 29ans, depuis nous avons vus notre petite deux ou trois fois en coup de vent. Notre ex-belle fille ne nous laisse pas la voir pretexant le faite qu'on veut la garder définitivement. Nous avons pris un avocat qui depuis n'as pas réussi à obtenir une seul audience ou elles sont toujours repoussées ou annulées pour diverses causes.( La dernière était annulée car l'avocat commis d'office de notre belle fille partait en vacance). Par notre action personnel nous avons mis en alerte l'aide sociale à l'enfance qui à statué sur le faite que notre petite fille vivait sans cesse avec ca mère chez des amis, de la famille, elle n'était pas scolarisé, mal nourri, mal vétu etc...L'ASE à suivi l'affaire maintenant la petite est scolarisée et vie en studio avec ca mère et son nouveau concubin et leur nouveau fils ainsi que les parents du concubin. Mais malgrè tous cela nous n'avons rien obtenu. Nous avons essayés plusieurs fois le dialogue amiable sans succés qui aboutit au mieux à un entrevue dans un mcdo. Certe parfois nous nous emportons au téléphone. Nous ne savons plus quoi faire, si il faut changer d'avocat, engager un privé ou nous avons aucune chance de visite?
Merci pour vos réponses par avance