Attestation immobilière et acte notarié

Bonjour,
mon problème est assez compliqué et celà fait un certain moment que ça dure. Mon grand-père est décédé bien avant ma naissance en laissant des terrains en indivi, par ailleurs des terrains ont déjà fait l'objet de donnation auprès de ses enfants dont mon père. mon père est décédé en juin 2004 et a eu des enfants de 2 lits différents. le premier lit a déjà eu un certain héritage et le deuxième (nous) rien. je précise par ailleurs que les enfants du premier lit et du second n'ont aucun rapport. mon père n'était pas marié avec ma mère mais nous portons 'second lit) cependant son nom, il était par ailleurs séparé de sa première femme de corps et de bien (mais pas de divorce). il reste par conséquent les terrains en indivi de mon grand-père. de plus de son vivant mon père avait un testament afin de léguer à ces enfant du second lit sa part des terrains provenant de mon grand et qui n'ont pas encore été partagé car les enfants du 1er lit avaent déjà reçu un héritage. aujourd'hui ces fameux terrains sont en vente et nous rencontrons des problèmes à tous les niveaux. le premier lit semble nous mettre des batons dans les roues, on nous demande divers documents tels l'acte de notoriété, attestation immobilière... y a t il un délais précis à compter de la mort de notre père pour qu'on puisse établir ces documents?
quels droits avons nous? on m'a parlé d'un délai de 5 ans après la mort de la personne pour pouvoir faire établir un acte de notoriété, passé ce délai les enfants du second lit n'auront plus aucun droit! qu'en est il exactement?
je vous avoue que nous sommes fatigués de tout ça surtout que l'on ne fait que nous raconter des histoires, à chaque fois on nous demande divers documents que nous avons déjà fournis et puis plus rien...
j'espère que vous allez pouvoir m'éclairer un peu!
je vous en remercie par avance!
mja