Séparation et garde d'enfant

Bonjour,
Je suis séparée du père de ma petite fille depuis deux ans. Jusqu'à aujourd'hui, il n'a cessé de se mêler de ma vie privée. Je n'ai jamais rien dis, essayant d'éviter avec lui les conflits et les disputent qui interviennent généralement toujours devant la petite. Le problème, c'est qu'il trouve n'importe quel prétexte pour me juger sur ma vie et m'épie de plus en plus, surtout depuis que j'ai rencontré quelqu'un. Suite à notre séparation, il n'y a eu aucun jugement concernant la garde de l'enfant. C'est un bon père, enfin, je le pense, mais un jour il voudrait une garde alternée et le lendemain, il veut le contraire. Donc la pauvre enfant se retrouve complètement destabilisée. Il vient chez moi le matin pour m'accompagner à l'école, je pars la chercher le soir et il se pointe à n'importe quelle heure pour la prendre. Je n'en peux plus de cette situtation. Je voudrai que nous établissions une sorte de contrat concernant la garde de l'enfant avec les horaires, les week ends et les vacances, une sorte de papier qui serait validé par un avocat ou un juge sans pour autant que nous soyons obligés de passer devant un tribunal car je ne tiens pas à cela. Est-ce possible. Existe-t'il un modèle de contrat. Merci de m'aider.