Garde d'enfant handicapé mineur

Bonjour, Je suis divorçée depuis 2004, avec 2 enfants de 17ans (18 ans le 11/10) et de 10 ans (11 ans le 4/12). Mon ex et moi avons l'autorité parentale, pas de pension alimentaire fixée car au moment du divorce il n'avait pas d'emploi et travaille aujourd'hui au noir pour échapper à ses obligations mais vivant quand même sur un grand pied : maison, plusieurs voitures, une sonomobile... Il me convoque devant le JAF le 15/10/08 pour avoir la garde de ma fille handicapée moteur léger. Il ne s'est jamais occupée des enfants pendant le mariage, vivant sa vie comme s'il était célibataire, enchaînant les liaisons, certaines se finalisant par la naissance d'enfant, dont il abandonnait évidemment. Je me suis occupée seule des enfants depis leur naissance : scolaire, médical, éducatif, social... Ma fille perçoit une Aeeh, est pris en charge par une IME, scolarisée en temps partiel (1/2 journée sur 4 jours), j'ai fais les démarches, seule, pour que la petite soit reconnue handicapée, trouvant seule une école ou une institution spécialisée pour l'accueillir, sans que le père ne s'y intéresse. Par ailleurs, c'est un homme violent verbalement (rabaissement, insultes...) et physiquement (coups, claques), manipulateur : il a fait la leçon à sa fille avant d'aller chez son avocat qu'elle devait dire qu'elle préférait vivre avec lui et sa concubine(qu'il a déjà claquée devant la petite). Il est reconnu par tout ce qui le connaisse d'être un menteur, manipulateur, fainéant et coureur de jupons invétéré. Sachant qu'il a déjà eu un fils aîné abandonné, un enfant adultérin durant notre mariage, un internement en psychiatrie en 1990, arrêté par les gendarmes en 1993 pour vol, emmenant nos enfants (jeunes à l'époque) à des soirées avec sa sono, une main courante en 2006 pour menace de non présentation d'enfants, que faire pour ne pas qu'il en obtienne la garde ? J'ai omis autre chose : mon appartement étant très petit, je partage la chambre avec la petite qui a son propre lit, des blattes ramenées par un voisin peu hygiénique (il l'a fait contresigné dans le dossier), je veux déménager pour une ville située à 70 km de là pour me rapprocher de la famille et en finir avec le harcèlement moral, il m'accuse aussi d'avoir imiter sa signature sur des documents de la CAF pour l'Aeeh, chose que je peux prouver(puis-je porter plainte pour calomnies ?), ayant perdue mon père en juillet 2007 et étant en grande souffrance émotionnelle, je n'ai pu aller régulièrement aux R.V. de l'Ime de ma fille (chose qu'il a signalé aussi). Comment me défendre le 15/10 car j'ai peur qu'il en ait peut-être la garde. Ma fille est fragile psychologiquement et ne peux vivre loin de moi, car je connais tout ses symptômes et elle a peur de son père. Puis-je demander avant la comparution un droit de visite en milieu protégé ? Puis-je déménager ? Ma fille est en danger morale et physique avec un père mythomane narcissique. Mon fils a porté témoinage contre sa violence verbale et physique chez l'avocat. Alors que me préconisez-vous et quelle sont mes chances de droit de garde avec autorité parentale exclusive ? Que dire à mon avocat et comment faire ! A tous je vous remercie pour avoir été patient de lire mon histoire.