Du coté français, sur la donation, vous aurez 60 % de droits à payer (même chose sur son legs, s'il vous a mis dans son testament).
Du coté belge, en cas de donation, il faudrait voir si le donateur doit payer des impots ? (c'est parfois le cas, car les systèmes sont différents selon les pays). Dans ce cas, il y aura double imposition, sans possibilité de l'éliminer.
en cas de succession, soit l'impot sera le seul impot belge (sans payer les 60 % ci-dessus), soit il faudra payer les 2 impots, mais vous pourrez déduire des 60 % ci-dessus l'impot belge (si impot il y a). A vérifier avec la convention franco-belge de non double imposition...
Le plus simple serait qu'il souscrive une assurance-vie, dont vous seriez bénéficiaire (pas d'impot en dessous de 152 500 euros par bénéficiaire, si il verse les sommes avant 70 ans). Mais vous ne les toucherez qu'à son décès.