Problème de vosinage concernant un bornage

Bonjour,

Ma mère possède un terrain sur lequel se trouve sa maison, il est cloturé. La partie arrière appartient aussi à ma mère, mais elle est loué un un cultivateur et cette partie n'est pas cloturée. Une nouvelle voisine vient d'emménager et elle dit qu'il lui manque 2 mètres sur la partie arrière. Un bornage a été effectué par un géomètre il a 32 ans de cela, et cela est bien indiqué au cadastre. La voisine n'en a cure, et depuis quelques semaines, s'autorise à venir sur la soi disant partie qui lui appartient, elle désherbe cette partie, a tenté d'enlever la borne (le maire est intervenu pour lui dire d'arreter), et maintenant elle installe des piquets sur le terrain de ma mère, là où elle dit que le terrain lui appartient. La gendarmerie, auprès de qui ma mère a déposé une main courante, est venue la voir afin qu'elle cesse mais elle continue de venir sur le terrain de ma mère et à considérer que cette partie lui appartient.
Que faire? cette personne ne tient compte ni des gendarmes ni du maire, elle ne tient pas compte du cadastre ni du bornage.
Je pense qu'elle veut qu'un géomètre vienne mais elle pousse ma mère "à bout" afin que ça soit elle qui demande un géomètre et donc le paie. Je pense aussi qu'elle veut qu'il y ait une cloture et que ce cinéma sert à ce que ma mère craque et finisse par mettre une cloture.
Doit elle porter plainte? doit elle faire venir un géomètre mais dans ce cas c'est ma mère qui devra en subir intégralement les frais?
Le bornage ayant eu lieu il y a 32 ans, y a t il encore possibilité de le contester?
Merci d'avance de nous aider