Vous pouvez donner votre maison à votre soeur, mais elle devra payer des droits de donation (0 jusqu'à 15 195 euros, puis 35 % jusqu'à 23 299 euros, puis 45 % au-dela)
Pour réduire ces droits, vous pouvez lui donner la nue-propriété de la maison, en gardant pour vous l'usufruit (= le droit d'usage jusqu'a votre mort). L'usufruit vaut, compte tenu de votre age, 60 % de la maison et la nue-propriété vaut 40 %.
On calculera donc les droits (ci-dessus) seulement sur 40 % x 165 000 = 66 000 euros.
Et rien ne vous empêche d'utiliser votre droit d'usufruit en logeant gratuitement votre soeur.
A votre décès, elle sera automatiquement propriétaire de la maison. (sans frais ni taxes)
(Mais attention : une fois que vous lui avez donné la nue-propriété, vous ne pouvez plus vendre la maison sans son accord...)