ROLE HUISSIER EN MATIERE AUTORITE PARENTALE

Bonjour,

J'ai appris il ya un peu moins 1an que j'avais une fille avec mon ex copine avec qui je suis séparé depuis 7 ans. La petite a 7ans et demi quand je la reconnais. Je désire exercé l'autorité parentale en commun avec sa mere mais celle ci ne veut pas. Lors de l'audience au tribunal des affaires familiale, elle n'ai pas venu et fait tout pour que je n'arrive pas a mes fins. La juge m'a recommandé de me diriger vers un huissier. Quel peut etre le role de l'huissier dans cette affaire?? Quels sont les couts?? Qu'est ce que je peux faire pour arriver a avoir ce document????????????????

merci d'avance pour votre aide

un pere de 30 ans a bout de nerf