Vous avez un statut de commercial, normalement un salaire minimal garanti doit être prévu dans votre contrat de travail (comme vous l'écrivez) ainsi qu'un pourcentage sur votre chiffre d'affaire mais dans votre cas et depuis 3 ans votre minima a été augmenté, cela devient un usage puisque vous n'avez rien signé. J'ai le regret de vous dire que votre employeur peut dénoncer cet usage avec bien entendu un délai de prévenance. C'est pour cela que votre employeur ne vous a jamais modifié par un avenant votre contrat et qu'en conséquence vous n'avez rien pu signer.
Maintenant, il faudrait se pencher un peu plus sur votre statut particulier de commercial, il y a peut être des choses que j'ignore... je ne saurais vous conseiller que de vous rapprocher d'un syndicat, auprès de l'inspection du travail ou tout autre conseil, pour en avoir le coeur net.
Bon courage