Bonjour,
Si le chemin de desserte est dans le domaine public, il n'y a pas de prescription, car le domaine public est inaliénable et imprescriptible, la prescription acquisitive, existe uniquement sur une propriété privée, jamais sur le domaine public.
Ceci dit, vérifiez bien auprès du service de l'équipement, si le chemin en cause a fait l'objet d'un "délaissé" ou d'un déclassement, dans ce cas, il est évident, que votre propriété ne peut pas être enclavée,
Sur un autre point, la prescription acquisitive existe uniquement en matière de servitude continue et apparente, une servitude de passage est DISCONTINUE et apparente, donc elle ne peut s'acquérir par prescription, "SUR LE DOMAINE PRIVE"
Cordialement,