Droit de succession suite au decés de ma mère

Bonjour,
ma mère est décédée en 1981, nous sommes 2 sœurs et à l'époque nous avions 14 et 18 ans mon père n'a jamais fait les papiers concernant les droits de succession, aujourd'hui il a 82 ans et je me demande s'il décède, nous risquons de payer les 2 successions? en sachant qu'il possède une maison qu'il avait acheté avec ma mère
Que peut il faire aujourd'hui pour que nous payons le moins possible?
MERCI de me tenir au courant car je me fais beaucoup de soucis