Rien n'interdit de louer une partie de sa résidence principale, à n'importe qui y compris à ses enfants.
Si le montant du loyer par mètre carré et par an est raisonnable (s'informer des tarifs en vigueur au 0810467687, car le montant est différent en ile de France et en province), vous ne devrez pas déclarer vos recettes aux impôts.
Votre fille n'aura pas droit aux allocations logement.
Si vous ne faites pas de division fiscale de votre logement, vous recevrez une taxe d'habitation globale, mais si vous aviez des exonérations elles pourront sauter car le fisc fait masse de tous les habitants du logement (sauf division fiscale) et peu importe d'ailleurs que ces personnes aient ou non un lien de parenté entre eux...