Délai dépassé pour faire une carte grise

Bonjour,

J'ai un gros problème, voilà mon concubin et moi-même avons acheté une voiture à des amis "en qui nous avions confiance" il y a 2 ans. Voiture qu'une précédente personne leur avait donné. Ils nous avaient dit que l'argent qu'on leur donnait leur servirait à payer la carte grise pour qu'ils puissent la mettre avant tout à leur nom avant que l'on fasse les papiers pour la mettre à notre nom ensuite. L'argent leur a été donné et depuis toujours rien. Pas de carte grise à leur nom et donc pas la possibilité pour nous de la mettre à notre nom. Depuis 2 ans, la voiture ne roule pas. Elle est dans un garage.
Qu'est-ce qu'on encoure du fait que la voiture n'est donc pas assurée depuis au moins 2 ans ?
Et n'est-il pas trop tard pour qu'ils fassent la carte grise déjà à leur nom pour que l'on puisse ensuite la faire au notre ?
Devront-ils payer des supplément du fait que le délai est dépassé ?

Par avance merci de vos réponses.