Bonjour,
De deux choses l'une (on admet qu'il n'y a aucune disposition particulière, testament ou autre) :
- Soit votre grand-mère avait d'autres enfants que votre père (ou mère), auquel cas la succession sera partagée entre les enfants. Votre père (ou mère) étant prédécédé, vous vous partagerez la part qu'il (ou elle) aurait du recevoir.
- Votre grand-mère n'avait qu'un enfant, votre père ou mère, auquel cas c'est vous qui vous partagez la succession.
Appelons les choses par leur nom : vous venez à la succession "en représentation" de votre père ou mère prédécédé.

NB : l'assurance-vie bénéficiant d'un statut particulier ne sera donc pas, à priori, intégrée à la succession. C'est le bénéficiaire désigné par le souscripteur qui percevra le capital en cas de décès de l'assuré (il peut y avoir un seul ou plusieurs bénéficiaires désignés).
Cordialement.