Véhicule cédé à titre gratuit

Bonjour,
Il y a 15 jours j'ai cédé mon véhicule à titre gratuit à une personne spécifiant sur tout les bons de céssion ainsi que sur la carte grise "dans l'état et sans contrôle technique".Après avoir effectué le CT,cette personne à une contre visite vu que le pot et d'effectueux(lui ayant précisé que le pot ne passerai pas le CT vu que la voiture n'a plus rouler depuis 2 ans lors de la céssion).Maintenant vu que la réparation est trop cher(600€ un pot neuf)il veut annuler la céssion et déposer plainte si je ne récupère pas le véhicule sachant que toutes les démarches ont étaient faites auprès de la préfecture et assurance.De son côté cette personne n'a encore envoyée aucun des documents que j'ai fourni lors de la céssion.
Que puis-je faire la voiture je n'en veut plus?
merci pour vos réponses.