Problème voisinage,quel est le rôle du maire?

Bonjour,
Je me permets de vous écrire car j'ai besoin de conseils!
Je suis étudiante et je vis avec mes parents. Nous avons emménagé il y a 3 ans, dans une petite ville de campagne. Au début nous nous entendions très bien avec notre voisine, mais tout s'est dégradé à cause d'un portail!
Notre maison et notre jardin sont bordés de chaque côté par 2 chemins. Une ruelle d'un coté (à notre adresse) et un passage commun de l'autre côté. De l'autre coté de ce passage, il y a la maison de notre voisine.

Quand nous avons emménagé, le jardin n'était pas cloturé, mais bordé de hautes haies, et il y avait plusieurs ouvertures, dont une grande pour laisser entrer des voitures dans le jardin. Cette ouverture se trouve du coté du passage commun, en face de la maison de la voisine.
Comme à l'époque nous avions un chien, mes parents ont posé un grillage. Mais afin de continuer à rentrer les voitures dans le jardin, nous avions fais un système provisoire avec un morceau de grillage amovible. Mais il était prévu dès le début de poser un portail automatique.
Nous en avions parler à la voisine, et elle était d'accord. Nous avons obtenu l'autorisation de la mairie. Nous avons alors creusé la tranchée de fondation, mais il s'est passé plusieurs mois avant qu'on ne le pose.

Le jour où nous avons repris la pose du portail, elle est venu nous voir en nous disant qu'elle ne voulait pas de notre portail, que le passage des voitures rendait boueux le passage commun. Nous avions proposé de poser des gravillons dans le passage, elle ne voulait pas.
Pour éviter un conflit, mes parents ont décidé de poser le portail de l'autre coté du jardin. Nous avons donc du créer une nouvelle ouverture dans le jardin et qui donne sur une ruelle plus étroite que le passage commun. Malgré cela, à partir de ce moment, la voisine a commencé à être désagréable avec nous et exigea que l'on referme l'ancienne ouverture.

Pour être tranquille, mes parents ont décidé de supprimé le vis à vis que nous avions avec elle, ma mère est allé à la mairie. Mais les membres de la mairie venaient juste d'être élus, et comme nous l'avons aprris après, ils étaient novices. Ma mère a demandé si elle pouvait poser des panneaux de bois le long de notre jardin, ils ont répondu, je cite "vous êtes chez vous, vous posez ce que vous voulez". Mais ils ne lui ont pas fait remplir une demande d'autorisation, et ma mère n'en a pas demandé! Nous avons donc poser les panneaux de bois, de la hauteur réglementaire 1m80 en septembre 2008.

Mais la voisine n'a pas aimé nos panneaux!! Elle est allée se plaindre à la DDE, et là elle a appris que dans les textes urbains de la ville, ils avaient omis de préçisé que les panneaux de "bois" étaient autoriser!
Nous devons maintenant enlever nos 15 panneaux! Evidemment mes parents refusent, car l'achat et la pose des panneaux ont couté cher, et qu'on ne peut les poser nul part ailleurs! Surtout que nous avons l'autorisation de dresser un mur en pierre de 2m à la place des panneaux!!

Je préçise que l'excuse de la voisine pour ne pas aimer les panneaux, est que cela bouche l'arrivée de lumière chez elle, mais il y a 4m20 entre les panneaux et sa maison, et de plus, avant notre arrivée, il y avait des haies hautes de 3 m!
La mairie a essayé de parler avec elle, lui expliquant qu'à la place nous allons monter le mur de 2m, mais rien à faire, elle refuse nos panneaux.
Ce qui est frustrant, c'est que dans le village, de nombreux propriétaires possèdent aussi des panneaux de bois (dont une personne de la mairie!). Mais comme nous le dit la mairie, ces panneaux ont été posé avec l'ancien maire.

Maintenant la mairie en a assez de ce conflit (car la voisine va à la mairie toutes les semaines pour se plaindre que nous ne les enlevons pas) et vient aujourdhui de nous menacer de nous faire un procès si nous ne les enlevons pas.

Je voudrais donc savoir si le maire n'est pas en mesure de nous autoriser à garder nos panneaux.
Tous les conseils sont les bienvenues!
Merci d'avance!