Bonjour,
Pour ce qui est de l'assurance-vie, l'assureur paie au bénéficiaire désigné. Si votre père était ce bénéficiaire et qu'il a eu le temps d'accepter la stipulation avant son décès, les capitaux lui ont été versés (peut-être même post mortem). Et là, ils sont entrés dans sa succession.
Et pareil pour le reste de la succession de vos grands-parents : c'est votre père le premier héritier même s'il est décédé un mois après.
Ensuite, selon les dispositions prises (donations entre époux) votre mère peut prétendre (entre autres possibilités) au quart de la succession de votre père en pleine propriété et les trois quarts restants en usufruit.
Votre raisonnement serait juste si votre père était décédé un mois avant ses parents et non un mois après...
Cordialement.