Délai de prescription de dette

Bonjour,
J’aie contractée un prêt personnel permanent (crédit à la carte) chez SOFINCO en 1991
J’aie cessé de payer les mensualités en 1994 pour cause de problèmes multiples, familiers et de santé et départ à l’étranger, je suis resté leur devoir 5900€.
Depuis 2000 je suis à nouveau en France, en 2005 j’aie reçue un courrier d’un avocat mandaté par la maison de recouvrement me réclament de payer la somme de 7000€ et que sans réponse de ma part il engagerait des poursuites judiciaires et demanderait au tribunal en plus des intérêts légaux, 76,22€ de dommages et intérêts et 152.45€ de l’article 700.
Ayant des petits moyens j’aie pris un accord avec eux de leurs verser 20€ par mois, ce que j’aie fait jusqu'à ce jour, mais mes ressources ont encore diminué considérablement, en invalidité maladie depuis juillet je ne gagne même pas de quoi payer mon loyer et je vie avec des aides, donc les 20€ il m’est impossible de les payer.
Une amie m’a dit que je n’étaie pas obligé de payer cette vieille dette qu’il y avait prescription
Je souhaiterai savoir quelle est le délai de prescription pour ma dette et si sa s’applique dans mon cas, par avance merci de votre réponse. Camille