Freiner sur un passage piéton

Bonjour,
Je viens de passer le permis B ce matin, et j'ai peur d'une chose :
Un piéton allé s'engager, donc je freine et sans le faire exprés je me suis arrété sur le passage piéton
Il y avait personne dérriére mais le piéton était obligé de contourner la voiture
L'inspectrice m'a rien dit, est ce que je suis quand méme pénalisée?
Je stress
J'attend vos réponse avec impatience et en vous remerciant d'avance :)