Annuler contrat location agence immobiliere

Bonjour,
Depuis le 1 er décembre je loue ma maison et je suis passée par une agence immobilière pour qu elle me trouve le locataire et que par la suite elle s occupe de la gestion.
Il se trouve que le locataire qui occupe ma maison actuellement est une personne que je connais très bien en qui j ai entièrement confiance donc j'aimerai savoir si je peux résilier le contrat que j ai signé avec l agence pour que par la suite je gère directement avec mon locataire.
Merci