Loger à titre gratuit un couple de retraité

<gras>Bonjour,
Mon frère et ma belle-soeur viennent tous les deux d'être à la retraite, et lorsqu'ils payent le loyer de leur logement actuel, malgré les alloc. logement, et toutes leurs factures,il ne leur reste quasiment plus rien. Moi-même ayant des biens immobiliers personnels, je tiens à leur acheter une maison pour les loger à titre gratuit : quelle est le meilleure solution?
- leur faire un bail en bonne et due forme pour qu'ils puissent payer un tout petit loyer presqu' équivalent aux allocations logements (que je percevrais directement) ? Quelles incidences fiscales pour moi?
- Mettre l'achat aux noms de mes 2 neveux et que leurs parents en aient l' usufruit ? achat immobilier avec quels statuts : personnel ? SCI avec mes neveux ?
S'il n'y a aucun bail, qu'auront-ils à payer pour ce logement gratuit, étant à la retraite : taxe d'habitation ? pour moi, existe-il des dispositions fiscales particulière à ce cas pour que je ne paie pas de surcroit un impôt supplémentaire sur les revenus fonciers
Merci d'avance pour votre réponse