Besoin d'un conseil sur les droits de la mère

Bonjour,
je suis maman d'une petite fille de 5 ans. son papa et moi sommes divorcés depuis 2 ans et avons une garde alternée. le papa me fait vivre un enfer, ne respectant en aucun cas les tours de gardes, moi voulant que nos rapports soient ok je cede mais je ne rattrappe jamais mes week end comme il me le promet chaque fois. pour en rajouter, lui est tres menacant envers moi, il m'innonde de texto d'insulte, il est agressif. je ne supporte plus la situation et voudrait revenir sur le mode de garde et avoir la garde de ma fille est ce que la mere à plus de droit à faire valoir que le père auprés d'un tribunal ?