Peut-on renoncer à l'héritage à tout moment?

Bonjour,

Mon père biologique, que je ne connaissais pas, est décédé en juillet. Etant son fils biologique reconnu, le seul que sa famille connaissait, le seul membre de sa famille en France (il était marocain), j'ai du m'occuper de toutes les formalités courantes. Dès le départ j'ai annoncé la couleur: "je ne l'ai pas connu, aussi je ne souhaite rien de ce qu'il avait". Un ami notaire m'a quand meme expliqué que mon intention de renoncer à l'héritage ne me dispensait pas de m'occuper de certaines démarches, et du paiement des obsèques.
Ayant du débarrasser son appart de ses quelques affaires personnelles à la demande impatiente de son propriétaire, je m'en suis aussi occupé. Je n'ai récupéré aucun bien de la succession, des témoins pouvant attester que mon père n'avait rien (il vivait pauvrement), et que je n'ai recueilli que son classeur de papiers histoire de pouvoir savoir quelles administrations étaient concernés par son décès. Pour moi, il était totalement inconnu, cet homme.

Sa famille, en découvrant qu'il avait quelques 18000 euros d'économies sur un compte, n'a cessé d'insister en me disant: "Prends cet argent, il l'aurait voulu, il se sentait si malheureux de n'avoir pu participer à ton éducation, il n'aurait jamais voulu que cet argent parte à l'état etc".

Je suis semble t'il son unique enfant reconnu.

J'ai donc sur le moment changé d'avis et ai demandé à un notaire d'ouvrir la succession il y a deux semaines.
Mais ma conscience continue de me tarauder: j'ai beau y penser et y repenser, je reste persuadé que je n'ai pas le "droit" de toucher cet argent.

Puis-je revenir en arrière et renoncer à la succession?

Merci à ceux qui voudrons bien m'aider!