Parcelle oubliée dans la vente

Bonjour,

Je viens de recevoir une lettre d'un notaire m'indiquant un ''oubli'', lors de la vente de mon terrain par une précédente propriétaire, sur les parcelles le constituant.
Il m'indique qu'une régularisation doit être effectuée à mes frais sous peine de ne plus avoir accès à cette parcelle !!! ??
Je vous fais un rapide résumé de la situation :

Madame A achète deux terrains avec deux maisons en 1972 (parcelles n°040/n°450 et n°42/n°818).
Elle fait construire (en 1974), deux garages mitoyens, un pour chaque propriété.
Une modification du cadastre fait apparaître un 1er garage (n°815) entièrement dans la parcelle n°42/818. Le second garage est quant à lui construit au 3/4 sur la parcelle n°40/450, cette partie du garage ne fait pas l'objet d'un nouveau numéro de cadastre, et 1/4 (80cm sur 6m de long du dit garage) empiète sur la parcelle n°42/818 et fait l'objet d'une nouvelle numérotation (n°814).
Madame A vend en 2003 ce ''terrain avec maison et garage'' tel que décrit dans l'acte de vente à Monsieur C, mais oublie de préciser sur l'acte de vente la parcelle n°814.
Monsieur C me vend en 2006 cette propriété toujours sous l'intitulé ''terrain avec maison et garage'' à nouveau les différents notaires et l'agence immobilière oublient d'acter la parcelle n°814 en supplément des n°040 et n°450.

Et voilà aujourd'hui le premier notaire de Madame A, mandaté par le fils de celle-ci, qui pour la régularisation de mon acte de propriété me réclame les frais (7 ans plus tard!!). sous peine de considérer le fils de Madame A toujours propriétaire et pouvant m'interdire l'accés au garage!!
J'ai pris contact avec mon notaire qui ma indiqué n'avoir pas eu connaissance de cette parcelle?? et me renvoi vers le notaire de Madame A pour régularisation.

J'espère avoir été clair malgré la longueur du texte.
Qui peut m'indiquer si je suis obligé de payer cette erreur commise par quatre notaires et deux agences immobilières qui n'ont pas fait leur travail malgré les émoluments versés par toutes les parties.