Promesse de vente postérieure à dénonciation mandat

Bonjour,
Nous avons signé un mandat de vente sans exclusivité avec une agence le 21/02/11, le 23/02/11 nous avons signalé à l'agence vouloir dénoncé le mandat car nous avions trouvé un acheteur ; l'agence apparemment l'a très mal prie. Elle nous a déclaré avoir également un acheteur et que l'on devait obligatoirement signée avec elle puisqu'elle était mandatée : nous avons refusée. Le 25/02/11 nous avons eu la visite d'un huissier qui nous informait que nous n'avions pas signé un compromis de vente daté du 24/02/11 avec cette agence. Aussitôt nous avons dénoncé le mandat par Lettre RAR le 28/02/11. Le 01/03/11 à réception de la Lettre RAR l'agence s'est présentée à notre domicile avec son compromis de vente en nous forcant à le signer sous prétexte que si on le signait pas elle nous poursuivrait en justice et qu'elle nous empêcherait de vendre notre bien pendant au moins 6 ans de procédure. Ayant peur de ne plus pouvoir vendre, nous avons signé le compromis antidaté du 24/02/11.
Les acheteurs avec que nous avions trouvé avec lesquels nous devions signé chez le notaire le 01/03/11 étaient furieux : ils disent également nous poursuivre ainsi que l'agence pour avoir cédés à l'agence sous la menace.
Que devons nous faire ?