Différence URSSAF et RSI

Bonjour,

Je vais bientôt m'installer en auto entrepreneur, j'ai 23 ans et je ne comprends toujours pas quelle est la différence entre l'URSSAF et le RSI, ce que j'ai compris c'est que ces deux organismes servent à cotiser, ce que je n'ai pas compris c'est doit on forcément cotiser aux deux ou seulement un des deux selon notre activité ? Sinon il y a un milliard d'autre choses qui restent flous dans mon esprit et ce n'est vraiment pas évident, je n'ose pas me déclarer car tout n'est pas clair dans mon esprit, d'ailleurs, même l'immatriculation je n'ai pas compris exactement à qui je devais la demander, bref, c'est là qu'on voit que les études c'est bien mais on apprend pas la vie ça c'est sûre. Et croyez moi, j'ai parcouru le net et les bouquins avant de venir me plaindre sur ce forum.