Droit de préemption sur un terrain

Bonjour,
il y a 30 ans, mes grands-parents possédaient un grand terrain. La mairie a acheté pour une bouchée de pain les 9/10 de ce terrain.
Mes grands-parents ne sont plus là, mes parents voudraient me donner en héritage les 800 m² restants. La mairie est passée et leur a parlé de droit de préemption en cas de vente. Mais que se passe-t-il en cas de donation??? Est-ce vrai que je n'aurais pas le droit d'y construire ma maison?
Cordialement,

Jadeite