Annulation vente véhicule pour vice caché

Bonjour,
Voila je viens vous demander votre avis concernant un souci suite à un achat de voiture chez un vendeur professionel.

J'ai en effet acheté un véhicule le 12 janvier 2012. Lors de l'essai du véhicule une semaine avant j'entendais un bruit de vibration entre 1000 et 2000 tours. Le vendeur me dit de ne pas m'inquiéter et que cela va être reparé pour la vente. Le 12 je récupère le véhicule et découvre après signature que ce bruit est toujours présent. Je rappelle le garage le lendemain et ramène le véhicule. Ils me disent que cela doit être du à une plaque mal vissée mais ne trouvent rien. Roulez comme cela quelques temps et ramenez la si cela continue qu'ils me disent.
Ne supportant plus ce bruit je dois ramener le véhicule le 30 janvier. Après concertation avec un garagiste le problème serait du à un embrayage défectueux qu'il faut changer. Ce problème est reconnu par la marque sur ce modèle.
Je ne peux accepter l'idée que j'achète un véhicule de 10000€ et que je doive déjà faire des frais dessus. Je précise que je dispose d'une garantie de 3 mois moteur boîte pont. Je sens que le garage va me dire que l'embrayage ne fait pas partie de la garantie...

Ma question est donc: y a t- il vente avec vice caché? Puis je demander l'annulation de la vente et le remboursement des frais ? ( achat, carte grise etc)