Un frère est-il un héritier réservataire

Bonjour,

Mon oncle, veuf, n'avait pas d'enfant.
Mon père, son seul frère, a été écarté de la succession au profit de la compagne de mon oncle (non pacsé).

Il l'a faite "légataire universel", à notre grand étonnement (pas de mauvaise entente entre les frères).

J'ai pu voir le testament, il me semble rédigé d'une curieuse façon.
De plus mon oncle n'avait aucune raison de se comporter comme çà.

Peut-on contester au titre de la part de l'héritier réservataire ?

Avec me remerciements.