Droit de visite grand parents

Bonjour,

ayant coupé les ponts avec mes parents depuis 4 mois car ceux ci nous harcelés de reproches, surtout en vers ma femme, je m'attend à une demande de droit visite sur nôtre fils.
En effet, la situation devenait tellement pesante sur nôtre couple et aussi sur la stabilité de nôtre enfants que j'ai pris la décision de prendre des distances. Nous sortons d'une période très difficile puisque notre fils présente une maladie qui l'a classé en statue handicapé égal ou supérieur à 80%. Bien évidemment cette étape a surement joué sur le comportement de chacun mais je pense qu'il n'est pas normal que nous subissions en plus des agressions.
Depuis cet éloignement nôtre couple se sent mieux et nôtre fils aussi.

Pensez vous qu'ils puissent obtenir gain de cause s'ils entamaient une telle démarche?