Travaux engagé par signature après état des lieux de sortie

Bonjour,
Je vous explique ma situation... En espérant être des plus claire possible! :-)

- Nous avons louer notre maison à des amis/connaissances.
- Un état des lieux d'entrée et un bail de 3 an a été signé des 2 parties
- Aucune caution n'a été faite étant donnée qu'il s'agissait de bonne connaissance.
- Les 3 ans se sont écoulé, les locataires ont décidé de partir.
- Un état des lieux de sortie a été fait et signé par les 2 parties. Des trous (pour l'installations de meubles suspensdus au salon)
ont été fait, et rebouché par les locataires, mais les peintures sont donc à refaire! Ce qui a été inscrit sur l'état des lieux de sortie.
- Donc l'ancien locataire s'est engagé, par signature des 2 parties (propriétaire et locataire) de l'état des lieux de sortie,
ou sont stipulés les travaux nécessaires, à refaire les peintures du salon.
- Dans la foulée nous avons fait faire 3 devis à 3 entreprises différentes et nous les avons soumis aux anciens locataires.
- Ceux-ci les ont trouvé trop cher, nous leur avons donc proposé de voir de leur côté s'ils trouvaient quelqu'un de moins cher
- Et voilà que cela traine et que malgré nos relance par mail, nous en sommes au même point depuis 1 an...

Nous envisageons donc de leur faire parvenir cette fois un mail ou courier AR pour exiger un mouvement,
une manifestation de leur part concernant ces peinture car cela fait trop longtemps que cela dure!
Y a-t-il un article de loi, un texte, dont nous pourrions nous servir et qui pourrait appuyer notre courier??
De quelle facon peut-on tourner notre écrit afin qu'ils comprennent que cette fois "faut se bouger"?
Merci.