Chemin rural pour accès à la résidence principale

Bonjour,

Nous sommes actuellement en litige avec une mairie de l'Oise, mairie qui nous refuse l'entretien d'un chemin rural publique pour nous rendre à notre domicile principal.
Notre maison dépend de deux départements pour l'accès,
un accès par un chemin rural de l'aisne (chemin forestiers de plus de 2,5 kms sans éclairage, emprunté d'arbres et d'ornières en tout genre, tellement boueux par temps de pluie que nous ne pouvons l'emprunter et très peu sécurisé voir dangereux
et un accès direct à notre maison par une départementale de l'Oise via un chemin rural de 500 mètres bordé de champ, dont le trajet est parfaitement dégagé et sécurisé;
nous souhaitons emprunter ce chemin aujourd'hui pour des raisons de sécurité d'une part,
et d'autre part pour ne plus à avoir à emprunter ce chemin qui n'en termine pas par la forêt, et très peu sécurisé.
Après plus d'un an et demi de démarches(notamment auprès de la sous préfecture) dont nous obtenons bien les accusés de réception de nos lettres recommandées, et différents retour verbaux, échanges de photos, etc., le tout indiquant que la mairie à bien procédé à différents travaux de rénovation, mais peu suffisant.
Nous en sommes à devoir déposer un dossier au tribunal afin d'obtenir une réponse,
sur les obligations de cette mairie à entretenir ce chemin, et dans quelle mesure il est nécessaire d'interdire ce passage au poid lourd, dont nous avons l'appui du cultivateur.
Il est afligeant de constater de telles abhérations de nos jours.
A ce jour ni l'un ni l'autre de ces chemins n'est praticable.