Carte grise à mon nom et à une personne décédée

Bonjour,

Je suis homosexuel et j'ai vécu 12 ans avec mon compagnon jusqu'en mars 2011.
Pendant notre vie commune, nous avions acheté un véhicule et l'avions naturellement indiqué sur la carte grise à nos deux noms. en revanche c'est mon compagnon qui l'a financé et j'y contribuais par un versement mensuel sur son compte.

En mars 2011 nous nous sommes séparés et je lui ai rempli un cerfa n°13754*02 pour lui céder le véhicule.

Or il n'a pas enregistré ce cerfa en préfecture et à son décès en décembre dernier, son nouveau compagnon a repris quasiment l'ensemble des biens.

Le nouveau compagnon circule donc avec un véhicule dont la carte grise est à mon nom et à celui de la personne décédée.

Il n'y a pas eu de notaire pour la succession et le père est donc réputé légataire universel.

Aujourd'hui, les relations sont tendues entre le nouveau compagnon et moi, comment me dégager de cette carte grise sachant que je ne tiens pas à etre comptable des futurs PV.

Merci beaucoup