Voiture vendue par la fille du propriétaire sans son accord

Bonjour,

Il y a quelques mois, la fille de mes amis est partie avec leur voiture (elle a un suivi psychiatrique). Quelques jours plus tard des individus se sont présentés chez eux avec leur voiture en affirmant que la jeune fille le leur avait vendue, et qu'ils voulaient trouver un arrangement, alors que la carte grise est au nom des parents et non de la jeune fille.
Mes amis, n'ayant plus de nouvelles de leur fille (elle a un suivi psychiatrique et a, depuis, été retrouvée et hospitalisée) et suite à la visite de ces individus, ont déclaré la voiture volée (l'assurance a refusé de les indemniser).
Il y a quelques jours, la gendarmerie les a contactés car les "acheteurs" (ils ont la carte grise et un certificat de cession mais affirment avoir payé en espèce), en voulant mettre la carte grise à leur nom, ont obtenu un refus de la préfecture à cause de la déclaration de vol.
La gendarmerie a demandé a mes amis de venir récupérer leur voiture, mais le jour J ils se sont retrouvés interrogés comme s'ils étaient des escrocs et les gendarmes ont décidé de laisser la voiture aux "acheteurs". Ils affirment qu'un descendant a le droit de vendre le bien de ses parents et refusent de croire à l'abus de faiblesse, malgré les documents médicaux fournis par les parents de la jeune fille.

C'est une histoire compliquée, je sais, mais mes amis sont désemparés, et je voudrais les aider. Quel recours ont-ils?