Droit de visite lieux mediatise

bonjour je suis separe depuis mai 2011 de mon ex conjoint cause inceste sur notre petite fille agee de 8 ans . voila ma petite fille ne voulais plus voir son pere car elle a peur , il ya eu un jugement au mois de juillet 2012 il a obtenu un droit de visite en lieux mediatisé et devais payer une pension alimentaire depuis le jugement or il n'a jamais payer depuis . la petite a etais forcée a voir son pere incomprise ( elle repeté sans cesse je ne veu pas voir mon pere il ma fais mal et on lui a repondu tu vairas sa va bien se passer papa t'aime car il a fais une demande pour pouvoir te voir en lieux mediatisé et il a fais la demande pour payer une pension alimentaire (DONT IL N'A JAMAIS PAYER ) je vouler savoir ce que je risquée si je ne la conduit pas au centre mediatise car tout es a mes frais je perçoi que 500e d'allocation familiale je prend sur mon budget pour payer le gazoil je n'ai pas le permis de conduire donc en plus de sa il faut que je trouve une voiture pour pouvoir y aller et lui il es trenquille il n'a plus qu'a attendre je ne trouve pas sa normale .pouvez vous m'aider me donner des renseignements les demarches a faire svp merci cordialement