Prescription trentenaire terrain

Bonjour,

Je souhaiterais me renseigner sur la notion de "prescription trentenaire" pour un terrain.

En fait, mon père a reçu en héritage un terrain à 18 ans (il en a 60 à présent). Il en est de même pour ses soeurs et frères.
Un de ses frères, décédé depuis plus de 30 ans, avait son terrain qui était situé juste à côté de celui de mon père. Depuis plus de 30 ans, donc, mon père a occupé son propre terrain plus une partie de celui de son frère décédé. Il a ainsi fait une clôture sur cette partie de terrain, qui n'était pas à lui.

En principe, dès la mort de son frère, le terrain de ce dernier était supposé être à tous les frères et soeurs (le frère décédé n'avait pas d'enfant et n'était pas marié). A l'époque, les frères et soeurs avaient donné un accord verbal. Mais aujourd'hui, personne ne se parle plus.

Est-il possible de se prévaloir propriétaire pour cette partie de terrain occupée depuis plus de 30 ans ou bien faut-il racheter cette partie de terrain à l'ensemble des frères et soeurs, ou à leurs enfants si ceux-ci sont décédés?

Si oui, quelles sont les démarches à accomplir?

Je vous remercie d'avance pour votre aide.

Or974