Remboursement de minimum vieillesse

Bonjour,

Ma mère a arrêté de travailler à ma naissance puis elle a très peu travaillé. Aujourd'hui elle est à la retraite mais avec une très petite retraite. Elle pourrait bénéficier du minimum vieillesse pour augmenter ses revenus, mais l'assistante sociale lui a expliqué que si elle le fait je devrais (je suis son seul enfant) à son décès rembourser ce qu'elle a perçu.

Or je suis moi même salariée avec un petit salaire puisque je touche un RSA complémentaire.

Je n'aurai pas d'héritage de sa part, elle a divorcé récemment de mon père, n'a pas d'argent de côté, et est locataire en HLM. Donc ils ne pourront pas prendre cette somme sur l'héritage.

Elle ne veut donc pas me mettre moi dans l'embarras en faisant cette demande qui me pénaliserait plus tard.

Du coup je me demande vu ma propre situation financière est-ce qu'il est possible qu'ils me demandent de rembourser ses prestations ? Ou est-ce que ça ne sera possible que si entre temps ma situation est meilleure (ce que je souhaite bien sur) ?

En gros peut-elle demander sa prestation en étant assurée que je ne rembourserai que si j'en ai les moyens lors de son décès ?

Merci d'avance.