AAH et pension d'invalidité

Bonjour,
Ayant été reconnue invalide à 80% ,ma fille de 31 ans perçoit une pension d'invalidité .
Elle travaille à mi-temps et poursuit parallèlement des études - master de lettres- et ce matin elle s'est rendue aux" champs libres" à Rennes pour s'inscrire à la bibliothèque . Elle a demandé à être exonérée de l'inscription , ce qui lui a été refusé car elle ne perçoit pas l'AAH ( seule condition admise pour bénéficier de l'exonération)
Quelqu'un peut-il nous aider à comprendre ce refus? est-elle considérée comme plus "riche" avec sa pension plutôt qu'avec l'AAH?
J'avoue que je n'ai jamais bien compris la différence entre les deux..
Merci à la personne qui voudra bien répondre à toutes ces questions.