Gérant décédé, liquidation et qui paie l'Urssaf ?

Bonjour,
Lorsque le gérant tns d'une entreprise eurl est décédé. Que cette même entreprise subit donc un redressement judiciaire , qui se termine en liquidation judiciaire.
Et qu'il y a une dette à l'URSSAF de plus de 3000 euros : c'est à qui de la payer ? La succession du gérant, ou le liquidateur judiciaire grâce à l'argent que la société a continué de générer en plusieurs années...?. ( le liquidateur a mis plusieurs années à clôturer ... )
Merci pour vos réponses éclairées.