Tentative d'homicide, menaces, aide pour porter plainte

Bonjour,
Je ne sais plus vers qui me tourner... C'est une histoire qui date depuis 2004, le fils à ma mère, que je refuse d'appeler frère a un jour pété les plombs et a été diagnostiqué schizophrène, on a été insulté et menacé mes parents, frères et moi (j'avais 10 ans). Il faisait des séjours entre l'hôpital psychiatrique et chez nous, à chaque fois qu'il partait à l'hôpital, il y'avait toujours des policiers qui l'escortait. Il déteste ouvertement mon père qui est retraité et faible, en 2010, il a osé le secouer et faire un coup de poing dans le mur (trou qui est toujours présent).

La goutte d'eau, en 2011, il l'a frappé au sang, au point que son oeil soit blessé et au moment où il voulait prendre un câble téléphonique pour l'étrangler, ma mère (qui devait travaillé ce jour là) était partit chercher de l'aide avec la gardienne, jusqu'à ce jour, je me dit que mon père a eu de la chance. Le problème c'est que ma mère malgré toute cette violence, le protège et le considère comme une victime qu'il faut soutenir. Après deux ans de répit, il était partit à l'étranger et doit revenir d'ici peu, n'ayant pas trouvé de logement adapté, ma mère et l'assistante sociale envisagent qu'il revienne vivre chez nous, ce qui a provoqué beaucoup de disputes entre ma mère et le reste de la famille.

Je voudrais savoir si en portant plainte, il y a une possibilité qu'il n'accède pas chez nous car au vu de sa dangerosité, je stress, je ne pourrais pas supporter sa présence encore moins de le voir. Quels sont mes droits? Qui sait ce qui pourrait ce passer de nouveau, je préfère me fâcher avec ma mère plutôt que de revivre ce cauchemar. Merci d'avance pour vos réponses