Mandat prélèvement SEPA

Ma banque a mis en place un prélèvement pour un produit d'assurance qu'elle propose. Or, elle m'a envoyé tous les documents et notamment le mandat de prélèvement SEPA que je n'ai pas renvoyé, ni le contrat signé d'ailleurs. Elle a cependant mis en place le prélèvement sans mon autorisation. C'est pourquoi, je souhaitais savoir si la signature du mandat de prélèvement SEPA est obligatoire ? Si tel est le cas, quel texte légal le stipule ?

merci d'avance