Autorisation du voisin pour tailler mes haies chez lui ?

Bonjour,
J'ai une rangée de tuyas qui longe ma propriété et celle de mon voisin.
Mais voilà mes arbustes empiètent sur la propriété de mon voisin. Je suis dans l'obligation de les couper, mais ai-je besoin de l'autorisation de mon voisin pour que je puisse les couper depuis chez lui ? Ou est ce que je peux entrer chez lui sans lui demander la permission ?
Quelle est la législation ? (je n'ai pas trouvé l'info sur le net)
A savoir que mon voisin n'est pas commode et qu'avant d'agir, je dois connaitre mon droit en la matière.
Merci de bien vouloir me renseigner.